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    五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程

    • 時   間:2022-05-19
    • 型   號:
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    五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程
    免相控,開啟傾斜攝影新時代更輕、更久,超輕量級高精度相機基本適用市面所有無人機,重量輕至650g,提高作業效率,方便便攜。高清OLED屏顯,顯而易見。標配OLED屏顯,能夠顯示包括相機ID,單視角照片數量,,相機狀態,相機溫度,RTK信號,控制信號等信息,提高工作效率。

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    五鏡頭PSDK 102S傾斜攝影測繪相機使用流程


    一、 測試前準備

    1. 硬件準備:


    1)M300飛機1臺;2) 遙控器1臺;3) 電池2組;4) 測繪相機1臺;5) 電池充電箱1個;6) 遙控器充電器1個;


    2. 固件/軟件版本檢查:


    產品發布后,請確認飛機、遙控器、Pilot版本為*最新版。


    二、 相機安裝

    1. 取下相機卡口保護蓋,將相機卡口的白點與云臺接口的紅點對齊,并嵌入安裝位置;

    2. 旋轉相機卡口至鎖定位置,紅點對齊,以固定云臺,相機安裝完成;3. 拆除相機,按住飛機云臺接口解鎖按鈕,然后旋轉卡口,取下相機;

    4. 安裝云臺接口保護蓋和相機卡口保護蓋。

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    三、 自定義網絡 RTK(用戶自己的 NTRIP 賬號)配置方法


    1. 打開遙控器,運行PilotAPP,點擊手動飛行。2. 進入RTK設置界面,選擇RTK服務類型為“自定義網絡RTK",然后填寫賬號的地址、端口號、用戶名、密碼等信息。3. 點擊“設置",如果飛行器RTK的定向及定位狀態均為Fix,且有綠色文案提示“連接成功,RTK數據使用中",則表示RTK正常使用中。



    四、 建圖航拍


    1. 打開DJIPilotApp,選擇航線飛行-創建航線,選擇“建圖航拍"。


    2. 測區規劃


    在地圖界面可通過點擊和拖動調整測區范圍,點擊航線中間的“+"號,可添加新的航點。



    3. 選擇自定義相機,并設置自定義相機參數,PSDK-102S 基本參數設置:

    完成自定義相機設置后點擊完成并保存。



    4. 調整飛行高度


    可按照所需的GSD調整飛行高度(無人機相對于起飛點的相對高度)。


    5. 調整起飛速度和航線速度


    按住加號可調整至最大值,即右側加號變成灰色(推薦以最大速度進行數據采集)。


    6. 設置完成動作


    選擇完成航線任務后的動作,如懸停、自動返航等。


    7. 關閉高程優化


    8. 航線高級設置可按需調整航向/旁向重疊率(賽爾相機推薦使用值航向重疊率80%旁向重疊率70%)、主航線角度、邊距設置(為保證五相機數據采集效果,邊距需與飛行高度保持一致)。


    五、 飛行安全設置


    觀察航線范圍內障礙物高度,并設置返航高度,設置返航點(飛機起飛時會自動將起飛點記錄未返航位置),注意航線高度最好低于限飛高度5米以上(如在限飛區域邊緣進行作業)。設置失控行為如懸?;蜃詣臃岛?。



    六、 起飛前檢查

    1. 硬件檢查項


    1) 檢查機臂安裝固定到位;2) 腳架安裝固定到位;3) 云臺支架的連接線安裝到位,以防飛行過程中連接線松動,導致相機不通電4) 測繪相機安裝到位;5) 電池安裝到位,并旋緊卡扣;6) 確保飛行器電池電量、遙控器電量充足;


    2. Pilot App 檢查項


    1) RTK:RTK處于fix狀態,且有綠色文案提示“連接成功,RTK數據使用中";2) 自定義相機參數設置正確;3) 起飛自檢APP無異常提示;


    七、 執行航線任務執行航線任務


    1) 點擊航線任務的開始圖標,上傳航線任務并開始作業(飛行航線任務時飛行模式必須處于P模式)。2) 注意主界面頂部的文字提示:“飛行中(RTK)"表示RTK狀態正常;如果變為“飛行中(GPS)"則表示RTK信號丟失,建議點擊暫停圖標暫停任務進行確認。RTK信號恢復后可繼續執行任務;(目前由RTK變為GPS沒有語音提示)3) 飛行過程中請注意飛行器和遙控器電量。如果飛行器電量低,請返航更換電池,然后可以在App中繼續執行未完成的航線任務。



    八、 賽爾相機照片拷貝流程

    1. 連接相機


    打開賽爾航測管家,相機掛載在無人機上,使用無人機供電開機。使用賽爾附贈的Type-C數據線連接相機,賽爾航測管家會自動讀取到相機信息。連接相機需使用USB3.0以上的數據接口,建議使用臺式機連接。**連接相機時會自動安裝驅動,相機硬盤要逐個加載,連接時間會比較長,之后再次連接時間會比較快。所有相機硬盤都加載完成后,賽爾航測管家會自動讀取相機中的航拍架次信息,并顯示到界面上。


    2. 檢查數據


    點擊架次名稱后面的“詳情",可以查看架次的詳細信息,包括架次包含的各個視角照片,照片的POS信息以及縮略圖等。檢查架次包含的照片和POS數據是否正確。需要注意的是,正常情況下顯示的只有航拍架次,如果顯示有“其他照片",那么可能架次分配出現錯誤,需要手動檢查相機。


    3. 準備拷貝


    點擊架次名稱或架次名稱前面的方框來選中架次,點擊拷貝進入拷貝設置界面,選擇要把相機中的圖片拷貝到哪個文件夾。其他設置可以使用默認值。


    4. 使用 KML 篩選照片


    點擊“KML區域設置"。添加測區KML文件。選擇KML之后,拷貝將把KML區域內的照片和之外的照片分開存放,KML區域內的照片存放在以架次命名的文件夾中,KML區域外的照片存放在“拷貝忽略照片"文件夾中。如果你不想用KML篩選照片,則跳過此步驟即可。5. 拷貝過程設置完成之后,點擊開始拷貝,相機照片會自動按照架次劃分拷貝到電腦。等待拷貝進度條完成即可。如果拷貝過程中因為USB線意外拔出或者無人機電量耗盡等原因中斷,可以斷開相機連接后重新連接相機,航測管家會提示是否繼續意外中斷的任務,點擊是繼續未完成的拷貝。


    6. 清理數據

    拷貝完成后返回架次管理頁面,如果不想在相機中保留架次數據(包括圖片和 POS 文件),則可以勾選要從相機中刪除的架次,點擊清理按鈕,軟件會自動從相機中刪除選定架次。

    九、 大疆智圖數據后處理

    1.請使用大疆智圖 V2.2 版本進行處理,請確保所有照片均為空中采集照片,無地面實驗采集的廢片,否則可能會解算失敗。

    2. 把照片導入大疆智圖 Terra 進行三維重建。導入方法與使用 P4R 類似。注意更改輸出坐標系與像控點坐標系保持一致。進入“像控點管理"界面,進行免相控空三,然后刺像控點,并把所有像控點類型改為檢查點,優化后輸出空三精度報 告。

    3. 輸出精度報告之后,可直接開始建模。



    十、 注意事項


    1. 注意信息安全,不要在市區等人流多的地點飛行,避免xiemi。2. 不要在人群上空飛行以免發生意外事故。3. 提示固件版本不一致,不要進行升級。4. 如果左上角顯示無法起飛,點開后又無異常項,有可能是手機號沒驗證或者RTK開啟但是未Fix,5. RTK已連接數據未使用:重新點擊“設置"按鈕,或重啟飛機和遙控器,并重新配置Ntrip賬號。6. 航線上傳失?。憾帱c擊幾次重試。7. 輸入法鍵盤字母y和字母z(德文鍵盤),長按鍵盤下方的“地球"按鈕,將鍵盤更換為“中文拼音"。


    十一、發現問題后的問題定位和日志導出流程

    1. 記錄發現問題的時間點


    發現問題后,多次撥三檔開關切換模式,并記錄當前的時間點。


    2. Log 導出方法


    飛機log導出方法:連接到DJI Assitant 2調參軟件進行導出。APP Log導出方法:請拷貝如下路徑的CACHE文件夾發給我們進行分析/sdcard/DJI/com.dji.industry.pilot/LOG/CACHE/


    3. 可以通過錄屏、截屏的方式記錄遇到的問題。



    十二、新功能使用指導1. 全向避障和定位

    飛行器具備前、后、左、右、上、下這6個方向的雙目視覺系統和紅外感知系統,提供更強大的視覺定位和避障功能。上下和前后左右的感知和避障距離可以在App中進行具體調節。

    2. 航點飛行 2.0


    在之前的航點飛行功能基礎上進行了升級:使用飛行器定點功能創建航線時,能夠自動記錄拍照、錄像的動作且創建航點,能夠記錄云臺相機的俯仰、偏航角和變焦倍數;從而能夠更方便地用該功能來進行固定線路自動化巡檢。


    3. 精準復拍(需配合 H20 使用)


    在航點飛行2.0的基礎上還增加了AI自動識別的功能,需要連接RTK來使用,使用流程如下:a) 飛行器打點模式創建一條航線,對需要巡檢的物體進行拍照,記錄下各個航點,保存航線。

    b) 飛機降落。然后點擊編輯航線任務,點選下圖中的按鈕。

    c) 在每張照片的目標物體上畫框

    d) 保存任務


    e) 執行航線任務,飛機會自動調整云臺角度尋找框選中的物體,提升重復拍照的精度。


    4. 高級雙控模式


    使用時,飛行控制權可在FPV頁面中,A控和B控之間切換。


    5. 健康管理系統


    6. 智能定位追蹤(需配合H20使用)在變焦相機畫面中,點擊“TA"按鈕,然后可以框選一個興趣物體,或者點擊相機自動識別出的人、車,相機就會自動調整云臺角度和變焦倍數跟蹤該物體。點擊暫停按鈕退出對當前物體的跟蹤。


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